Manipulator MiBot

  • Opis
  • Specyfikacja
  • Materiały eksploatacyjne

Opis

Mikromanipulator miBot jest rozwiązaniem o najwyższej na rynku nanometrycznej rozdzielczości przesuwu. Do poruszania się wykorzystuje on piezoelektryczne aktuatory co czyni go zarówno ekstremalnie precyzyjnym jak i łatwym w sterowaniu. W uchwycie mikromanipulatora mogą być zamontowane zróżnicowane mikro-narzędzia dzięki czemu znajduje szczególne zastosowanie w aplikacjach R&D w badaniu materiałów, mikroelektroniki i fotoniki oraz wszelkich aplikacjach wymagających badania próbki w warunkach in situ.

 

Mikromanipulator miBot porusza się bezpośrednio po powierzchni platformy na której leży próbka oraz nie posiada żadnych śrub mocujących. Tak więc manipulator może być wstępnie pozycjonowany manualnie za pomocą ręki, co czyni go bardzo szybkim w ustawieniu układu i rekonfiguracji

Specyfikacja

W zależności od konfiguracji Micro lub Nano

 

MICRO:

 

  • Electrical probing: zakres napięcia +/- 100V, natężenie prądu 1pA-100mA, rezystancja ok. 3.5Ὠ (od końcówki mibota do złącza BNC)
  • Zakres ruchowy: stepping;   Max. speed: 2.5 mm/s (X,Y), 150 mrad/s (Z) (X,Y), ± 180° (qZ), 42° (Z), dokładność pozycjonowania: 50 nm (X, Y), 120nm (Z)
  • Kompatybilność z narzędziami o średnicy 0,51mm i średnicą końcową w zakresie 5nm-10um

 

NANO:
•Max. Dokładność pozycjonowania:

tryby ruchu: zgrubny (stepping) dokładny (scanning)

Stepping: 50 nm (X, Y), 120 nm (Z)

Scanning: 1.5 nm (X, Y), 3.5 nm (Z)

 

  • Zakres ruchu

Stepping (XY,R,Z):20 x 20 mm2, ± 180°, 42°

Scanning (X Y Z): 440 x 250 x 780 nm3

Note: in stepping, actual X, Y, R range are limited by the size and shape of the stage where the miBot moves, and the length of the driving cable.

 

  • Prędkość

X i Y: do 2.5 mm.s-1

Z: do 150 mrad.s-1

Materiały eksploatacyjne

https://micro-shop.pl/kategoria-produktu/pesety-i-akcesoria/pesety-dumont/

https://micro-shop.pl/kategoria-produktu/pesety-i-akcesoria/chwytaki/

Pęseta Dumont, typ 5, pęseta do elektroniki