Kompaktowy system manipulatorów

Kompaktowy system manipulatorów może być bezproblemowo zintegrowany praktycznie z dowolnym wyposażeniem badawczym. Umożliwia precyzyjne pozycjonowanie sond i sensorów oraz fizycznie oddziałuje z badaną próbką nawet w najbardziej wymagających środowiskach badawczych.

Olbrzymią zaletą systemu jest wykorzystanie ultra-małych rozmiarów mikromanipulatorów miBot, wyposażonych w piezoaktuatory. Poruszają się one po specjalnie zaprojektowanych platformach, co wklucza wpływ jakichkolwiek niekorzystnych efektów wewnątrz komory mikroskopu.

Cały system wyposażony jest w cztery mikromanipulatory pozwalające użytkownikowi na niezależne pozycjonowanie sond i sensorów na przestrzeni milimetrów przy zachowaniu rozdzielczości pozycjonowania kilkudziesięciu nanometrów.

Platformy badawcze systemu dostępne są w różnych kształtach i rozmiarach. W zależności od modelu mogą one pomieścić od 1 do 4 miBot-ów. Nie zostały wyposażone w żadne układy elektronicznie i podobnie jak mikromanipulatory mają wymiary zewnętrzne ograniczone do niezbędnego minimum. Pełnią one jedynie rolę przestrzeni roboczej dla mikrorobotów miBot.

 

×